صفحه اول     درباره ما     پیوندها  
چهارشنبه، 13 مهر 1401 - 05:42   
  تازه ترین اخبار:  
 صفحه اول روزنامه های کشور
 
 یادداشت
  صحابه در رکاب حسین (ع)
  جامعه‌شناسی دینی و دیوار کوتاهش!
  از (( سنگ نگاره ها )) تا فضای مجازی
  *پارک بی بی مریم ایذه تفریگاه یا قتلگاه؟
  راز لوح پاشی و عنوان بخشی به عبدالباقی چه بود !
  زوج رئیسی و رضایی، عصر جدیدی را در عبور دولت از تفکرات اقتصادی نئولیبرال رقم می زند
  دانش بنیان را بد، گنگ و ناقص تعریف نکنید
  چرا استاندار و مجمع نمایندگان خوزستان برای احداث جاده میانبر مسجدسلیمان به الیگودرز تلاش نمی کنند؟
  چرا سیدمحسن محبوب بود؟
  محسن!
 
 گزارش
  آیین نکوداشت استاد زال پور در دزفول برگزار گردید
  قطع آب کرخه در ۱۰ هزار هکتار زمین‌ کشاورزی دشت‌آزادگان
  پیاز به نرخ دلار و خرمایی که به دهان خارجی‌ها شیرین است
  آهوی ریم در دام بی تدبیری!
  فاضلاب شهری؛ بزرگترین تهدید سلامتی انسان
  از زالودرمانی تا فواید بسیار آن
  سد گتوند بلای جان کشاورزی در خوزستان
  نشست هیئت علمی موسسه ی زبان خوزی گویش(دزفولی/شوشتری) برگزار گردید
  سرریز فاضلاب ها تهدید بزرگ سلامتی عمومی مردم
  "آب نمک" روی زخم‌های 38 ساله آبادان و خرمشهر
 
 معرفی کتاب
تجدید الدوارس و تحدید المدارس
- اندازه متن: + -  کد خبر: 152184صفحه نخست » آخرین اخبار پنجشنبه، 31 شهریور 1401 - 21:00
توسعه ربات تعمیرکار برای انواع خطوط لوله تأسیسات صنعتی در کشور
  

مجری طرح ربات تعمیرکار خط لوله از استفاده از نوآوری جدید ربات‌های نرم با تحریک هوای فشرده در نسخه جدید این ربات خبر داد و گفت: از تکنولوژی ربات‌های نرم برای جابجایی و تغییر شکل یک بازوی رباتیک در ربات تعمیرکار استفاده می‌شود.

دکتر علیرضا هادی، عضو هیأت علمی دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران و مجری طرح در گفت‌وگو با ایسنا، با تأکید بر این‌که نوآوری در این محصول رباتیک در ربات‌های نرم و هوای فشرده برای کم کردن حجم ربات است، اظهار کرد: با این وجود این ربات تعمیرکار رباتی قدرتمند و توانمند است که با حجم کم و ساختار ساده و ارزان‌قیمت عرضه می‌شود.

وی با بیان این‌که سیستم‌های رباتیک «فناورمحور» هستند، توضیح داد: ربات‌های تعمیرکار به‌عنوان یک محصول مکاترونیکی زیر سیستم‌های مکانیکی، الکترونیکی و نرم‌افزاری دارند. داشتن هد قدرتمند برای اعمال نیرو به محیط از ویژگی‌های این ربات است. از این‌رو در نسخه اولیه ربات از سیستم‌های محرکه هیدرولیک و نیوماتیک استفاده شده بود تا بتوان هد ابزار را در جهات مختلف و با قدرت مناسب حرکت داد تا عملیات قطع زوائد در جهات مختلف در داخل لوله انجام شود.

مجری طرح ربات تعمیرکار با بیان این‌که نسخه جدید این ربات با استفاده از تکنولوژی ربات‌های نرم چندین ویژگی دارد، گفت: ساختار ربات نرم توسعه یافته با قابلیت خمیدگی استحکام مناسبی برای اعمال نیرو به محیط داشته و در ضمن ابعاد کوچکتری دارد. همچنین چون ربات در تعامل نیرویی با محیط قرار می‌گیرد، اگر بازوها مانند نسخه پیشین به‌صورت صلب باشند، در صورت بروز خطا از سوی ربات به دیواره لوله آسیب بیشتری وارد می‌شود.

دکتر هادی با بیان این‌که این ایراد در ربات نرم به‌علت انعطاف‌پذیری کمتر است، افزود: نسخه جدید با نوآوری به‌کار گرفته شده رباتی سبک‌تر، کم حجم‌تر و در عین حال ساده‌تر است.

وی با بیان این‌که این ربات برای تعمیرات لوله‌های شبکه فاضلاب طراحی شده است، خاطرنشان کرد: این سیستم رباتیکی قابلیت استفاده در انواع لوله‌ها را دارد، به‌نحوی که اگر بر اثر زنگ‌زدگی و یا انباشت رسوبات توده‌ای در بخش داخلی لوله انباشته شود، از طریق این ربات می‌توان این زوائد را حذف و برطرف کرد.

مجری طرح ربات تعمیرکار با تأکید بر این‌که این ربات در انواع خطوط لوله تأسیسات صنعتی کاربرد دارد، افزود: چنانچه قصد ترمیم لوله‌ای وجود داشته باشد، برای تمیز کردن محل ترمیم و یا باز کردن انشعابات مسدود شده پس از عملیات ترمیم می‌توان از این ربات تعمیرکار استفاده کرد.

دکتر هادی با بیان این‌که نسخه اول این ربات یک نمونه کلاسیک است که از سیستم‌های هیدرولیک در آن استفاده شده است، تصریح کرد: در نسخه جدید با بکارگیری نوآوری بازوی نرم در انتظار اعلام نیاز از صنایع به منظور تجاری‌سازی این فناوری هستیم.

وی ویژگی مهم ربات تعمیرکار خطوط لوله زیرزمینی را اصلاح خطوط بدون حفاری و جلوگیری از ایجاد انبوه خاک و تخریب آسفالت در سطح شهر برشمرد و افزود: این موضوع ضمن آن‌که مانع از بروز خطرات و حادثه حین تردد در سطح شهر برای شهروندان می‌شود، همچنین هزینه‌های اجتماعی را برای مردم و سازمان متولی آن کاهش می‌دهد.

مجری طرح ربات تعمیرکار با تأکید بر ضرورت آگاهی‌بخشی به مسئولان و متولیان تأسیسات صنعتی درباره این فناوری، یادآور شد: البته این افراد باید حاضر به پرداخت هزینه‌های این فناوری باشند تا به تدریج فرهنگ استفاده از آن در جامعه و صنعت نهادینه شود.

دکتر هادی با بیان این‌که این ربات برای انجام عملیات تعمیر داخل لوله استفاده می‌شود، خاطرنشان کرد: پس از بروز عارضه در داخل لوله و شناسایی آن توسط ربات بازرس، می‌توان از ربات تعمیرکار استفاده کرد.

وی افزود: به‌عنوان مثال ممکن است ریشه درختی از محل اتصالات و جوینت‌ها وارد لوله شده یا یک انشعابی نشست کرده یا خط لوله با مشکل گرفتگی مواجه شده و یا براثر رسوب و زنگ‌زدگی در بخش درونی لوله توده‌ای ایجاد شده باشد، در این‌صورت ربات تعمیرکار این عارضه و توده را بدون حفاری در محل برطرف می‌کند.

 

 

   
  

نظر شما:
نام:
پست الکترونیکی:
نظر
  مخاطب گرامی: از انتشار نظرات تکراری و یا حاوی کلمات توهین آمیز معذوریم
  کد امنیتی:
 
 پر بیننده ترین ها
  ۵۰ واحد تولیدی و صنعتی سمنان مانع زدایی شد
  برگزاری زمایش مهر جهادگران با اهدا ی لوازم التحریر
  این تصویر رو نشون براندازا ندین+ عکس
  تجهیز ۱۵ واحد دارالقرآن نواحی بسیج خوزستان
  مذاکرات احیای برجام متوقف شد
  روز در این جزیره بی‌پایان است!
  علت اصلی ابتلا به دیابت نوع ۲ را بشناسید
  پاداش پایان خدمت بازنشستگان قسطی می‌شود؟
  عکس/حضور رهبر انقلاب در دانشگاه افسری امام حسن(ع)
  مکملی که مرگ و میر را کاهش می‌دهد
  کمبود سرم در کشور کذب است
  بارانی شدن ۷استان در آخر هفته
  آنچه کنکوری‌های ۱۴۰۲ باید بدانند
  اختصاص ۱۱ هزار میلیارد تومان از محل ارزش افزوده به وزارت بهداشت
  خبر رییس‌کل بانک مرکزی درباره پول جدید ایران
 
 آخرین اخبار
  خبر مهم درباره افزایش حقوق کارمندان و بازنشستگان
  آیا شستن چشم ها با چای مفید است؟
  شعارهای رکیک دانشجویان شریف ننگ ساحت دانشگاه
  تعاونی تولیدی توزیعی شرکت فولاد خوزستان،منتخب برتر هفدهمین آیین تجلیل از تعاونی های استان
  ساخت دربهای جانبی واگن های باری لبه کوتاه برای اولین بار در استان خوزستان توسط شرکت لکوموتیو ریل اروند
  اقدامات فولاد خوزستان در حوزه محیط زیست یک الگوی کشوری است
  راه‌اندازی دانشگاه سالمندی در کشور؛ ۴۰۰ هزار سالمند بسیار پُر‌خطر در کشور وجود دارند
  طرح گردشگری ارزان قیمت آماده شده است
  استاندار خوزستان: ۶۰ هزار فرصت شغلی ایجاد می کنیم
  پرداخت وام ۱۰۰میلیونی به این افراد
  تعیین سقف برداشت از حساب سپرده ارزی توسط بانک مرکزی
  صدور مجوز صادرات ۴۰۰ هزار رأس دام زنده
  همکاری مشترکان برق خوزستان باعث عبور موفق از پیک تابستان امسال شد
  این دوش هوشمند به جنگ کم‌آبی می‌رود
  محدودیت‌های ترافیکی در جاده‌های کشور
  پیشرفت فیزیکی اجرای تصفیه خانه فاضلاب ماهشهر به ۷۰ درصد رسید
  کشف یک گروه خونی جدید، دانشمندان را شوکه کرد
  بارانی شدن ۷استان در آخر هفته
  خبر رییس‌کل بانک مرکزی درباره پول جدید ایران
  کمبود سرم در کشور کذب است
  اختصاص ۱۱ هزار میلیارد تومان از محل ارزش افزوده به وزارت بهداشت
  حفاظت از زیستگاه‌های کشور با اجرای سند ملی آمایش سرزمین
  رکورد تولید پی.وی.سی در پتروشیمی آبادان شکسته شد
  مذاکرات احیای برجام متوقف شد
  مکملی که مرگ و میر را کاهش می‌دهد
  علت اصلی ابتلا به دیابت نوع ۲ را بشناسید
  پاداش پایان خدمت بازنشستگان قسطی می‌شود؟
  کمبود این ویتامین‌ها باعث سردرد می‌شود
  روز در این جزیره بی‌پایان است!
  آنچه کنکوری‌های ۱۴۰۲ باید بدانند
  افزایش مصرف انرژی در نیمه نخست سال ۱۴۰۱ در خوزستان
  دنیا شرمنده نگاهت شد +عکس
  توطئه‌های دروغ‌پردازان خنثی شد
  بازگشت سه داور بزرگ به لیگ برتر ایران
  گفتگوی تلفنی رئیس جمهور با دبیرکل سازمان ملل
  عکس/حضور رهبر انقلاب در دانشگاه افسری امام حسن(ع)
  تجهیز ۱۵ واحد دارالقرآن نواحی بسیج خوزستان
  این تصویر رو نشون براندازا ندین+ عکس
  برگزاری زمایش مهر جهادگران با اهدا ی لوازم التحریر
  ۵۰ واحد تولیدی و صنعتی سمنان مانع زدایی شد
  واکنش به برکناری آجورلو از مدیریت استقلال
  تغییر سرنوشت ایران، رویا و خیالی خام است
  اغتشاش برنامه‌ریزی شده بود
  تفاهم‌نامه همکاری بین پارک علم و فناوری و شیلات خوزستان امضا شد
  کشف محموله میلیاردی قاچاق در بندر هندیجان
  چند راه ساده برای افزایش سرعت اینترنت
  جزییات روند افزایش حقوق سال آینده کارمندان
  سامسونگ پوست الکترونیک ساخت
  افزایش مصرف انرژی در نیمه نخست سال 1401 در خوزستان‎‎
  حفر ۴۵ حلقه چاه نفت و گاز در خشکی و دریا
  اجرای 578 میلیارد ریال پروژه عمران شهری در خرمشهر
  کشف ۵۰ میلیارد کالای قاچاق در شهرستان امیدیه
  کلاهبرداری ۵ میلیاردی با جعل ای‌نماد!
  هشت خواص بی‌نظیر کشمش را بشناسید
  خبر خوش برای بازنشستگان کشوری
کد نمایش در سایت یا وبلاگ
  ادامه آخرین اخبار
 
 وب گردی
تصاویری خیره کننده از سطح مریخ
تصاویری خیره کننده از سطح مریخ
  6 توصیه جدی و کاربردی برای جان سالم به در بردن از پاییز 1399
6 توصیه جدی و کاربردی برای جان سالم به در بردن از پاییز 1399
  چطور و چند دقیقه نان را ضدعفونی کنیم؟
چطور و چند دقیقه نان را ضدعفونی کنیم؟
  چکار کنیم گوشی با شارژ کم خاموش نشود؟
چکار کنیم گوشی با شارژ کم خاموش نشود؟
 
 
::  صفحه اصلی ::  پیوندها ::  نسخه موبایل ::  RSS ::  نسخه تلکس
خوزنا شروع فعالیت: 1388
khoozna@gmail.com
پشتیبانی توسط: خبرافزار