صفحه اول     درباره ما     تماس     پیوندها  
پنجشنبه، 3 خرداد 1397 - 22:23   
  تازه ترین اخبار:  
 صفحه اول روزنامه های کشور
 
 یادداشت
  زنان برای زنان
  خاک شرمندگی را، باران شست
  روابط عمومی‌های خوزستان کجا قرار دارند؟
  مأذنه VOA و خشم از شکست داعش
  امنیت ملی و امنیت اجتماعی در ارتباط با عراق
  نقد سازنده و گوش شنوا عناصر گمشده در خوزستان
  سورها را به سوزها بدل نکنیم
  فرهنگسازی را از خودمان آغاز کنیم
  پنج زن برای هرمرد!
  روایت یک نیمروز در بیمارستان رازی
 
 گزارش
  کتاب ، انسان و محیط زیست چقدر در روند آموزشی دانش آموزان تاثیر دارند؟
  تعطیلات نوروزی، بهترین دو هفته سال
  بیشترین دلیل گرایش به ازدواج موقت چیست؟
  بازدید نماینده دزفول از کتابخانه های عمومی
  برنامه سفیران دانایی در روستاهای دزفول برگزار گردید
  تقدیر از پیشکسوتان علمی و فرهنگی در دزفول
  هزار و یک شب زباله های اندیمشک
  هم معلم؛هم صنعتگر
  روزگار برزخی خرمای خوزستان
  صفای عاشقی از مرشد آموز
- اندازه متن: + -  کد خبر: 75342صفحه نخست » آخرین اخبار جمعه، 20 بهمن 1396 - 03:07
طراحی سنسوری برای تخمین نیروی مچ دست با هدف ساخت دست مصنوعی
  

خبرگزاری ایسنا:پژوهشگران دانشگاه‌ صنعتی امیرکبیر با همکاری محققان 2 دانشگاه دیگر سنسورهایی را برای تخمین نیروی مچ دست به منظور ساخت دست مصنوعی عرضه کردند.

سیستم عصبی عضلانی نقش پررنگی در انجام دادن کارهای روزمره دارد. یکی از مهمترین وظایف این سیستم، تولید نیرو است. 

در فرآیند تولید نیرو به دنبال تحریک دریافتی از سیستم عصبی، عضلات مرتبط منقبض شده و متعاقبا نیرو تولید می‌شود. دامنه و زمان فعال شدن عضلات در پی تحریک وارد شده به ما این امکان را می‌دهد تا با اجسام مختلف به صورت هوشمندانه‌ای ارتباط بر قرار کنیم. با به دست آوردن مدلی از انقباض عضلات قادر به تحلیل نحوه عملکرد عضلات و فرآیند تولید نیرو خواهیم بود.

به منظور دستیابی به این اهداف محققان این پژوهش از روش مدل‌ سازی غیر مستقیم استفاده کردند.

در این روش نیازی به دانستن مشخصات فیزیکی عضلات نیست و با استفاده از شبکه‌های عصبی قادر به تخمین نیروی تولید شده توسط عضلات خواهیم بود. برای به دست آوردن مدل غیر پارامتریک دست، ثبت همزمان داده نیرو و فعالیت الکتریکی عضلات ضروری است.

به منظور بهینه سازی فرآیند ثبت نیرو از سنسور 3 درجه آزادی ساخته شده استفاده شد. این سنسور دارای ساختار متقارن و یکپارچه بوده و می‌تواند نیروی عضلات را به صورت حقیقی ثبت و نمایش دهد.

هدف این محققان از ساخت این سنسور مدل سازی الگوی فعالیت عضلات دست با دقت مناسب بوده است. داده‌های به دست آمده از شبکه عصبی پیش رونده و نتایج شبیه سازی بیانگر این حقیقت است که مدل ایجاد شده قادر به تخمین نیروی تولیدشده توسط عضلات با حداکثر خطای 2.5 درصد است.

با استفاده از این روش می‌توان علاوه بر تولید دست مصنوعی، از آن به عنوان جراحی از راه دور نیز استفاده کرد.

این طرح در دانشگاه صنعتی امیرکبیر و با همکاری دانشگاه‌ تهران و دانشگاه‌ علوم پزشکی ایران اجرایی شد.

   
  

نظر شما:
نام:
پست الکترونیکی:
نظر
  مخاطب گرامی: از انتشار نظرات تکراری و یا حاوی کلمات توهین آمیز معذوریم
  کد امنیتی:
 
 پر بیننده ترین ها
  هیچ استان جدیدی تشکیل نمی شود
  برنامه کامل مسابقات یک‌چهارم نهایی لیگ قهرمانان آسیا
  مقصر شناختن 14 نهاد و شخص در حادثه پلاسکو
  عاملین تیراندازی در کیانپارس اهواز دستگیر شدند
  دعای روز هشتم ماه مبارک رمضان
  سکه در بازار اهواز؛2 میلیون و 17 هزار تومان
  ۲۰ نامی که ایرانی‌ها بیشتر می‌پسندند
  سود و اقساط تسهیلات مسکن تغییر کرد
  «نمازی» سرمربی ذوب‌آهن شد
  آدامس بدون «اسپارتام» بخورید
  رتبه سوم خوزستان در پرداخت تسهیلات اشغالزایی
  صدور و ارسال کارت‌های شناسایی جدید ایثارگری آغاز شد
  سیب؛میوه ای مناسب برای افراد مبتلا به دیابت
  ۱۲ نکته برای مقابله با مسمومیت قارچ‌های سمی
  پرداخت مطالبات سپرده‎گذاران مؤسسات غیرمجاز تا ۱میلیارد تومان
 
 آخرین اخبار
  مسئولان اندیمشک هیچ وقت مرا حمایت نکردند
  نبود پرواز مستقیم اهواز به نجف معضل زوار حسینی
  شرط مجلس برای اجرای" طرح تعطیلات زمستانی دانش‌آموزان"
  آخرین خبر از افزایش ۲۰ درصدی حقوق کارمندان دولت
  منتظر کاهش قیمت لوازم‌خانگی نباشید!
  نرخ رسمی دلار به ۴۲۰۹ تومان رسید
  تاج:پرسپولیس در بازی برگشت میزبان باقی می ماند
  سود و اقساط تسهیلات مسکن تغییر کرد
  آدامس بدون «اسپارتام» بخورید
  اعلام مهلت مجدد ثبت نام آزمون کارشناسی ناپیوسته
  امکان ویرایش رشته انتخاب رشته دکتری آزاد؛تا ساعت 24 روز جمعه
  پرداخت مطالبات سپرده‎گذاران مؤسسات غیرمجاز تا ۱میلیارد تومان
  چگونه بدون نیاز به اینترنت از نقشه گوگل استفاده کنیم؟
  صدور و ارسال کارت‌های شناسایی جدید ایثارگری آغاز شد
  «نمازی» سرمربی ذوب‌آهن شد
  مقصر شناختن 14 نهاد و شخص در حادثه پلاسکو
  دعای روز هشتم ماه مبارک رمضان
  رتبه سوم خوزستان در پرداخت تسهیلات اشغالزایی
  سیب؛میوه ای مناسب برای افراد مبتلا به دیابت
  ۱۲ نکته برای مقابله با مسمومیت قارچ‌های سمی
  سکه در بازار اهواز؛2 میلیون و 17 هزار تومان
  برنامه کامل مسابقات یک‌چهارم نهایی لیگ قهرمانان آسیا
  عاملین تیراندازی در کیانپارس اهواز دستگیر شدند
  ۲۰ نامی که ایرانی‌ها بیشتر می‌پسندند
  هیچ استان جدیدی تشکیل نمی شود
  ۱۵۰ هزار کودک فقیر بدون حامی هستند
  38 هزار و 760 متر حفاری چاه‌های نفت و گاز در دو ماهه نخست امسال
  مشاهده اولین مسمومیت با قارچ وحشی در خوزستان
  پیشنهاد AFC به ایران برای میزبانی جوانان فوتسال آسیا
  هشدار درباره نصب نسخه‌های تاییدنشده تلگرام
  روغن نباتی 9 درصد گران شد
  ۶ بانک آلمانی در مبادله مالی با ایران باقی می‌مانند
  
  صدور پروانه 4 دفتر خدمات مسافرتی و گردشگری در خوزستان
  خط خورده‌های بزرگ جام جهانی ۲۰۱۸ روسیه
  بررسی طرح تجمیع عشایر احمد فداله باهدف بهبود خدمات رسانی
  اجرای ۱۹ پروژه بهداشتی درمانی با اعتبار حدود ۲۷ میلیارد تومان درشوشتر
  برگزاری جشن گلریزان درشهرستان شوشتر
  دعای روز هفتم ماه مبارک رمضان
  انجام عملیات اجرایی پروژه‌های فاضلاب ‌شوشتر
  فردا؛ آخرین مهلت ثبت‌نام دوره‌های کاردانی به کارشناسی
  مصرف کنندگان دخانیات ؛در معرض ابتلا به افسردگی
  آیین نامه سنوات تحصیلی دانشجویان بدون تغییر می ماند
  نرخ تورم اردیبهشت ماه اعلام شد
  توئیتر رفع فیلتر نمی‌شود
  فعال بودن سامانه نقل و انتقال فرهنگیان تا 14 تیرماه
  طلا تا آخر تابستان ارزان‌تر می‌شود
  زمان اعلام قیمت‎های جدید خودرو
  تشکیل ستاد بررسی روش آبیاری و منابع تامین آب فضاهای سبز شهری
  ۷ توصیه درباره مسمومیت با قارچ
  آغاز عملیات اجرایی سه جاده روستایی در خوزستان
  نزدیک افطار از ورزش کردن پرهیز کنید!
  جزئیات پرداخت دو مرحله‌ای حقوق کارکنان دولت
  ارتباط سایز کمر با کمبود ویتامین D
  راه‌اندازی رشته‌های جدید در دانشگاه آزاد
کد نمایش در سایت یا وبلاگ
  ادامه آخرین اخبار
 
 وب گردی
فوت و فن پخت شله زرد خوشمزه
فوت و فن پخت شله زرد خوشمزه
  ۱۰ فایده شگفت‌انگیز توت فرنگی برای بدن
۱۰ فایده شگفت‌انگیز توت فرنگی برای بدن
  ۳ توصیه تغذیه‌ای مهم برای روزه‌داران ماه مبارک رمضان
۳ توصیه تغذیه‌ای مهم برای روزه‌داران ماه مبارک رمضان
  ۶ روش ساده برای به تاخیر انداختن پوسیدگی دندان
۶ روش ساده برای به تاخیر انداختن پوسیدگی دندان
 
 
::  صفحه اصلی ::  تماس با ما ::  پیوندها ::  نسخه موبایل ::  RSS ::  نسخه تلکس
خوزنا شروع فعالیت: 1388
khoozna@gmail.com
پشتیبانی توسط: خبرافزار