صفحه اول     درباره ما     تماس     پیوندها  
جمعه، 4 اسفند 1396 - 08:18   
  تازه ترین اخبار:  
 پر بیننده ترین ها
  نتایج آزمون Ept دانشگاه آزاد اعلام شد
  کاهش و افزایش قیمت چند خودروی وارداتی
  بازدید نماینده مردم شوشتروگتوند و مدیران از بازار شوشتر
  ارائه تخفیفات بیمه‌‌ای به خبرنگاران سراسر کشور
  بارش‌ها در ۲۷ استان کشور منفی است+نمودار
  آموزش مواردبهداشتی به کودکان درمناطق زلزله زده سرپل ذهاب
  درمان کبد چرب با یک تغییر در رژیم غذایی
  ثبت‌نام اسکان نوروزی فرهنگیان از فردا
  وقتی سقوط هواپیما بهانه ای برای گرفتن ماهی از آب گل آلود میشود
  وام ازدواج ۱۵ میلیون تومان شد
  مذاکره با بازیگر ترکیه‌ای برای بازی در فیلم ایرانی+ عکس
  کدام کشورها بیش‌ترین کاربران اینستاگرامی را دارند؟
  تکلیف درآمد و هزینه‌های هدفمندی «یارانه‌ها» مشخص شد
  زیرساخت های لازم برای ورزش شنا بخوبی صورت نگرفته است
  پرونده «بودجه سال 97» بسته شد
 
 تبلیغ
- اندازه متن: + -  کد خبر: 75342صفحه نخست » آخرین اخبار پنجشنبه، 19 بهمن 1396 - 16:37
طراحی سنسوری برای تخمین نیروی مچ دست با هدف ساخت دست مصنوعی
  

خبرگزاری ایسنا:پژوهشگران دانشگاه‌ صنعتی امیرکبیر با همکاری محققان 2 دانشگاه دیگر سنسورهایی را برای تخمین نیروی مچ دست به منظور ساخت دست مصنوعی عرضه کردند.

سیستم عصبی عضلانی نقش پررنگی در انجام دادن کارهای روزمره دارد. یکی از مهمترین وظایف این سیستم، تولید نیرو است. 

در فرآیند تولید نیرو به دنبال تحریک دریافتی از سیستم عصبی، عضلات مرتبط منقبض شده و متعاقبا نیرو تولید می‌شود. دامنه و زمان فعال شدن عضلات در پی تحریک وارد شده به ما این امکان را می‌دهد تا با اجسام مختلف به صورت هوشمندانه‌ای ارتباط بر قرار کنیم. با به دست آوردن مدلی از انقباض عضلات قادر به تحلیل نحوه عملکرد عضلات و فرآیند تولید نیرو خواهیم بود.

به منظور دستیابی به این اهداف محققان این پژوهش از روش مدل‌ سازی غیر مستقیم استفاده کردند.

در این روش نیازی به دانستن مشخصات فیزیکی عضلات نیست و با استفاده از شبکه‌های عصبی قادر به تخمین نیروی تولید شده توسط عضلات خواهیم بود. برای به دست آوردن مدل غیر پارامتریک دست، ثبت همزمان داده نیرو و فعالیت الکتریکی عضلات ضروری است.

به منظور بهینه سازی فرآیند ثبت نیرو از سنسور 3 درجه آزادی ساخته شده استفاده شد. این سنسور دارای ساختار متقارن و یکپارچه بوده و می‌تواند نیروی عضلات را به صورت حقیقی ثبت و نمایش دهد.

هدف این محققان از ساخت این سنسور مدل سازی الگوی فعالیت عضلات دست با دقت مناسب بوده است. داده‌های به دست آمده از شبکه عصبی پیش رونده و نتایج شبیه سازی بیانگر این حقیقت است که مدل ایجاد شده قادر به تخمین نیروی تولیدشده توسط عضلات با حداکثر خطای 2.5 درصد است.

با استفاده از این روش می‌توان علاوه بر تولید دست مصنوعی، از آن به عنوان جراحی از راه دور نیز استفاده کرد.

این طرح در دانشگاه صنعتی امیرکبیر و با همکاری دانشگاه‌ تهران و دانشگاه‌ علوم پزشکی ایران اجرایی شد.

   
  

نظر شما:
نام:
پست الکترونیکی:
نظر
  مخاطب گرامی: از انتشار نظرات تکراری و یا حاوی کلمات توهین آمیز معذوریم
  کد امنیتی:
 
 آخرین اخبار
  نتایج کاردانی پیوسته براساس سوابق تحصیلی دانشگاه آزاد اعلام شد
  ثبت‌نام اسکان نوروزی فرهنگیان از فردا
  پیک و تکالیف نوروزی ممنوع است
  با مخلّان امنیت قاطعانه برخورد می‌شود
  مذاکره با بازیگر ترکیه‌ای برای بازی در فیلم ایرانی+ عکس
  فرود اضطراری یک پرواز دیگر؛ این بار رعد و برق
  وقتی سقوط هواپیما بهانه ای برای گرفتن ماهی از آب گل آلود میشود
  اخبار پنجمین روز سقوط هواپیما در ارتفاعات دنا
  بهترین زمان برای کاشت سبزه عید
  تکذیب دریافت چک از خلبانان به جای چک کردن هواپیما
  زیرساخت های لازم برای ورزش شنا بخوبی صورت نگرفته است
  تکلیف درآمد و هزینه‌های هدفمندی «یارانه‌ها» مشخص شد
  سلطانی‌فر: خوزستان نقش موثری در ورزش ایران دارد
  اهواز با برنامه‎های متنوع پذیرای گردشگران در نوروز 97 می‎شود
  پرونده «بودجه سال 97» بسته شد
  آموزش مواردبهداشتی به کودکان درمناطق زلزله زده سرپل ذهاب
  بازدید نماینده مردم شوشتروگتوند و مدیران از بازار شوشتر
  نعمتی بهترین ورزشکار معلول تیراندازی با کمان جهان شد
  بارش‌ها در ۲۷ استان کشور منفی است+نمودار
  لغو تعطیلی روزهای پنج شنبه مدارس خوزستان از هفته آینده
  کاهش و افزایش قیمت چند خودروی وارداتی
  قیمت جهانی طلا کاهش یافت
  کدام کشورها بیش‌ترین کاربران اینستاگرامی را دارند؟
  دلایل اخراج سرمربی الهلال عربستان مشخص شد
  وام ازدواج ۱۵ میلیون تومان شد
  ارائه تخفیفات بیمه‌‌ای به خبرنگاران سراسر کشور
  فیلم‌های تلویزیون در تعطیلات
  تاثیر مفید ورزش در سلامتی پس از درمان سرطان
  علت نیمی از ناباروری‌ها در مردان است
  درمان کبد چرب با یک تغییر در رژیم غذایی
  نتایج آزمون Ept دانشگاه آزاد اعلام شد
  اسکان موقت خانوارهای حادثه‌دیده مسجدسلیمانی پس از رانش کوه
  ادامه باد و باران در خوزستان تا دوشنبه آینده
  مدارس خوزستان پنج‌شنبه‌های اسفند امسال برقرار خواهند بود
  آخرین نرخ طلا و سکه در بازار اهواز
  برآورد سرمایه‌گذاری در راه‌آهن اهواز - اصفهان حدود 5 میلیارد دلار است
  فرانسوی‌ها به محل سقوط هواپیما می‌روند
  پیشگیری از دیابت نوع یک با هدف گرفتن یک میکروب در روده
  امضای یادداشت تفاهم همکاری های حمل و نقل ریلی میان ایران و اسپانیا
  چرا از خلبانان چک‌های ۴۰۰ میلیونی گرفته می‌شود؟
  هوشمند‌ترین شهر جهان کجاست؟
  جزییات حادثه در خط راه آهن تهران ـ مشهد
  حضور سلفی‌بگیران در منطقه سقوط هواپیما
  نفس کارگران اهوازی به شماره افتاده‌
  پاسخ به شایعه زنده‌ماندن چندمسافر درلحظه حادثه
  ۹ صیاد بوشهری از اسارت عربستان آزاد شدند
  بزرگترین قطعه پیداشده مربوط به سقف هواپیماست + عکس
  کمک‌هزینه سفرهای نوروزی بازنشستگان اعلام شد
  زمان ثبت‌نام کاروان‌های حج اعلام شد
  خانه‌های روستایی بیمه می‌شوند
  ساخت داروی تزریقی خانگی برای درمان شکستگی استخوان
  امشب آخرین مهلت ثبت‌نام دوره‌های کاردانی علمی کاربردی
  اعلام زمان ثبت‌نام و پذیرش مسافران نوروزی برای اسکان در مدارس
کد نمایش در سایت یا وبلاگ
  ادامه آخرین اخبار
 
 
 
::  صفحه اصلی ::  تماس با ما ::  پیوندها ::  نسخه موبایل ::  RSS ::  نسخه تلکس
خوزنا شروع فعالیت: 1388
khoozna@gmail.com
پشتیبانی توسط: خبرافزار