صفحه اول     درباره ما     تماس     پیوندها  
چهارشنبه، 24 مرداد 1397 - 10:06   
  تازه ترین اخبار:  
 صفحه اول روزنامه های کشور
 
 یادداشت
  برای خودمان قدم خیر برداریم
  خبرنگار عزیز هر روز، روز توست
  بازنشستگان حاکم!
  ضرورت های بعد از تصویب بازنگری طرح جامع اهواز
  دودی و بوی نامطبوع در آسمان اهواز
  چشم عراقی ها هنوز در پی خرمشهر
  خوزستان گنجینه آیین‌های هویت بخش وحدت آفرین
  ساماندهی سه‌چرخه‌های بلاتکلیف شهر اهواز یک فرصت است
  آیا حقیقتا ً دستگاه MRI برای شوشتر صرفه اقتصادی نداشت ؟؟
  زنان برای زنان
 
 گزارش
  سد گتوند بلای جان کشاورزی در خوزستان
  نشست هیئت علمی موسسه ی زبان خوزی گویش(دزفولی/شوشتری) برگزار گردید
  سرریز فاضلاب ها تهدید بزرگ سلامتی عمومی مردم
  "آب نمک" روی زخم‌های 38 ساله آبادان و خرمشهر
  کانال علی کمال کنام و آلودگی های زیست محیطی!
  کتاب ، انسان و محیط زیست چقدر در روند آموزشی دانش آموزان تاثیر دارند؟
  تعطیلات نوروزی، بهترین دو هفته سال
  بیشترین دلیل گرایش به ازدواج موقت چیست؟
  بازدید نماینده دزفول از کتابخانه های عمومی
  برنامه سفیران دانایی در روستاهای دزفول برگزار گردید
 
 معرفی کتاب
معرفی کتاب
معرفی کتاب
در سال 2012 نگاشته و منتشر شد و جایزه دانش‌آموزان «مین» در سال 2014 و جایزه «مارک تواین» در سال 2015 را کسب کرد. ساخت فیلمی در سال 2017 بر اساس این رمان، کتاب «اعجوبه» یا «شگفتی» را دوباره در کانون توجه قرار داد و سبب شد مردم برای خریدش به کتاب‌فروشی‌ها هجوم ببرند
- اندازه متن: + -  کد خبر: 75342صفحه نخست » آخرین اخبار جمعه، 20 بهمن 1396 - 03:07
طراحی سنسوری برای تخمین نیروی مچ دست با هدف ساخت دست مصنوعی
  

خبرگزاری ایسنا:پژوهشگران دانشگاه‌ صنعتی امیرکبیر با همکاری محققان 2 دانشگاه دیگر سنسورهایی را برای تخمین نیروی مچ دست به منظور ساخت دست مصنوعی عرضه کردند.

سیستم عصبی عضلانی نقش پررنگی در انجام دادن کارهای روزمره دارد. یکی از مهمترین وظایف این سیستم، تولید نیرو است. 

در فرآیند تولید نیرو به دنبال تحریک دریافتی از سیستم عصبی، عضلات مرتبط منقبض شده و متعاقبا نیرو تولید می‌شود. دامنه و زمان فعال شدن عضلات در پی تحریک وارد شده به ما این امکان را می‌دهد تا با اجسام مختلف به صورت هوشمندانه‌ای ارتباط بر قرار کنیم. با به دست آوردن مدلی از انقباض عضلات قادر به تحلیل نحوه عملکرد عضلات و فرآیند تولید نیرو خواهیم بود.

به منظور دستیابی به این اهداف محققان این پژوهش از روش مدل‌ سازی غیر مستقیم استفاده کردند.

در این روش نیازی به دانستن مشخصات فیزیکی عضلات نیست و با استفاده از شبکه‌های عصبی قادر به تخمین نیروی تولید شده توسط عضلات خواهیم بود. برای به دست آوردن مدل غیر پارامتریک دست، ثبت همزمان داده نیرو و فعالیت الکتریکی عضلات ضروری است.

به منظور بهینه سازی فرآیند ثبت نیرو از سنسور 3 درجه آزادی ساخته شده استفاده شد. این سنسور دارای ساختار متقارن و یکپارچه بوده و می‌تواند نیروی عضلات را به صورت حقیقی ثبت و نمایش دهد.

هدف این محققان از ساخت این سنسور مدل سازی الگوی فعالیت عضلات دست با دقت مناسب بوده است. داده‌های به دست آمده از شبکه عصبی پیش رونده و نتایج شبیه سازی بیانگر این حقیقت است که مدل ایجاد شده قادر به تخمین نیروی تولیدشده توسط عضلات با حداکثر خطای 2.5 درصد است.

با استفاده از این روش می‌توان علاوه بر تولید دست مصنوعی، از آن به عنوان جراحی از راه دور نیز استفاده کرد.

این طرح در دانشگاه صنعتی امیرکبیر و با همکاری دانشگاه‌ تهران و دانشگاه‌ علوم پزشکی ایران اجرایی شد.

   
  

نظر شما:
نام:
پست الکترونیکی:
نظر
  مخاطب گرامی: از انتشار نظرات تکراری و یا حاوی کلمات توهین آمیز معذوریم
  کد امنیتی:
 
 پر بیننده ترین ها
  ۴ فیلم جدید اکران می‌شوند
  امکان کاهش سقف پرداخت مهریه وجود ندارد
  رفع محدودیت عرضه بنزین سوپر تا پایان مرداد
  هزینه روادید زائرین اربعین کاهش می‌یابد
  کاهش هزینه "ویزای زائران اربعین حسینی"
  فرسودگی ناوگان حمل و نقل عمومی / برخورد نامناسب برخی از رانندگان
  برای خودمان قدم خیر برداریم
  آغاز عملیات احداث جاده میانبر اهواز - مسجدسلیمان
  قیمت بلیت هواپیما کنترل می‌شود
  متخصص دزدی از لکسوس و بنز: در ترکیه دوره دیدم
  برترین‌های جشن حافظ معرفی شدند
  توییتر رفع فیلتر نمی‌شود
  تصویب رهاسازی آب از سوی ایران در بخش عراقی هورالعظیم
  روز تولد «مریم میرزاخانی» جهانی شد
  کاهش هزینه روادید اربعین تکذیب شد
 
 آخرین اخبار
  آخرین مهلت انتخاب رشته رشته‌های بدون آزمون
  روز تولد «مریم میرزاخانی» جهانی شد
  چرا زنان بیشتر از مردان میگرن می‌گیرند؟
  کاهش هزینه روادید اربعین تکذیب شد
  توصیه‌هایی برای کاهش وزن بیشتر پس از ورزش
  مسی از تیم ملی آرژانتین موقت خداحافظی کرد
  متخصص دزدی از لکسوس و بنز: در ترکیه دوره دیدم
  یارانه مرداد ماه پنجشنبه واریز می‌شود
  برای خودمان قدم خیر برداریم
  آغاز عملیات احداث جاده میانبر اهواز - مسجدسلیمان
  قیمت بلیت هواپیما کنترل می‌شود
  فرسودگی ناوگان حمل و نقل عمومی / برخورد نامناسب برخی از رانندگان
  تصویب رهاسازی آب از سوی ایران در بخش عراقی هورالعظیم
  برترین‌های جشن حافظ معرفی شدند
  کاهش هزینه "ویزای زائران اربعین حسینی"
  رفع محدودیت عرضه بنزین سوپر تا پایان مرداد
  توییتر رفع فیلتر نمی‌شود
  ۴ فیلم جدید اکران می‌شوند
  هزینه روادید زائرین اربعین کاهش می‌یابد
  امکان کاهش سقف پرداخت مهریه وجود ندارد
  سود بانک ها افزایش یافت
  عرضه خودروی داخلی به بازار متوقف شد
  دمای خوزستان کاهش می یابد
  نرخ سکه و طلا در بازار امروز اهواز
  خوزستان بدون خرما یعنی نابودی
  خطر حذف پرسپولیس از آسیا به خاطر ۱۰ میلیارد تومان
  سهم 17 درصدی ایران از دریای خزر
  زمان ثبت نام دوره‌های کاردانی علمی-کاربردی
  نماینده ایران، قهرمان فوتسال آسیا شد
  اشخاص مزاحم را به جای شماره‌ها شناسایی کنید
  ارز تحصیلی به دانشجویان کارشناسی تعلق نمی‌گیرد
  آسمان امشب شهاب باران می شود
  افزایش 6 تا 10 مییلیونی خودروهای داخلی
  اعلامیه ایران در خصوص رژیم حقوقی دریای خزر
  آمار جهانی «بیکاری» منتشر شد
  70 درصد دانش‌آموخته‌های دانشگاه علمی کاربردی وارد بازار کار می‌شوند
  اعلام شرایط تردد مشمولان تحصیل‌کرده خارج از کشور
  کشف انبارهای مختلف و بزرگ احتکار کالا در کشور
  اجرای 14 پروژه جدید برای توسعه فضای سبز اهواز
  آزمون سراسری امسال تکمیل ظرفیت ندارد
  گروه پیراپزشکی درعلوم پزشکی آبادان ایجاد می شود
  موافقت اولیه با طرح تعطیلات زمستانی
  جزئیات پذیرش کارشناسی بدون آزمون دانشگاه آزاد
  فردا ؛ آخرین مهلت انتخاب رشته کنکور 97
  خداحافظی پیکه از تیم ملی اسپانیا
  کم عارضه‌ترین مُسکِن کدام است؟
  اطلاعیه بانک مرکزی درباره تحولات بازار ارز
  خودروی چینی گرانترین شاسی بلند جهان +تصاویر
  قیمت انواع خودرو در بازار امروز ۲۰ مرداد
  تنها یک تصمیم دولت، هزار میلیارد تومان به جیب سودجویان ریخت!
  تا اطلاع ثانوی تلفن همراهتان را دو دستی بچسبید!
  12 میلیارد جریمه در 4 پرونده واردات موبایل
  کشف نوزاد دو روزه در کیسه زباله
  ۲بازیکن‌استقلال‌باشادی‌منشوری‌یکماه‌محروم‌شدند!
  مافیای بخش آب، کشاورزی و صنایع، مسبب بحران آب کشور
کد نمایش در سایت یا وبلاگ
  ادامه آخرین اخبار
 
 وب گردی
تاثیر مصرف سویا بر مقاومت استخوان‌های زنان
  فوت و فن پخت شله زرد خوشمزه
فوت و فن پخت شله زرد خوشمزه
  ۱۰ فایده شگفت‌انگیز توت فرنگی برای بدن
۱۰ فایده شگفت‌انگیز توت فرنگی برای بدن
  ۳ توصیه تغذیه‌ای مهم برای روزه‌داران ماه مبارک رمضان
۳ توصیه تغذیه‌ای مهم برای روزه‌داران ماه مبارک رمضان
 
 
::  صفحه اصلی ::  تماس با ما ::  پیوندها ::  نسخه موبایل ::  RSS ::  نسخه تلکس
خوزنا شروع فعالیت: 1388
khoozna@gmail.com
پشتیبانی توسط: خبرافزار